更新时间：2026-08-26 来源：互联网编辑：龙海丁点击数： 8794800次

上海滩

从花式炫技到“能干活、能交付”，人形机器人“加速进化”_我的网站

卡萨布兰卡

一 | 2026世界机器人大会现场，具身智能在各类场景大显身手　　从花式炫技到“能干活、能交付”，人形机器人“加速进化” 　　自动炒菜机器人前围满等待品尝美食的观众，体验按摩机械臂的观众排起长队……8月19日~23日，2026世界机器人大会(WRC)在北京亦庄北人亦创国际会展中心举办，现场人气爆棚。展馆中，具身智能机器人在餐饮、清洁、康养、巡检等场景下大显身手，一幅科技融入日常生活的图景徐徐展开。

二 | 互联网有一条玩笑，叫做“搞黄色是第一生产力”。　　在“人机共生，产需共融”的主题下，本届大会将聚光灯从“能走能跳”的花式炫技转向“能干活、能交付、能成交”的实际应用。

三 | 从最早的录像带到影碟机，从图片网站到短视频平台，成人内容始终是新技术和新模式普及的试验场。上世纪80年代，VHS录像带之所以能击败画质更好的Betamax，就是因为成人内容制作商选择了VHS。90年代互联网刚刚兴起时，成人网站是最早探索在线支付和流媒体技术的先驱。进入移动互联网时代，成人平台又率先应用了自适应视频技术和用户订阅模式。如今，AI大模型领域又重演了这一幕。对于任何大模型来说，成人内容都是潘多拉的魔盒。打开它，意味着大量的用户涌入和可观的收入增长，但同时也意味着监管风险、道德争议和品牌形象的不确定性。具身智能机器人能做什么？在本届大会，这个问题的答案正变得越来越具体。

四 | 更关键的是，一旦打开就很难再关上，没有任何办法可以准确评估这些成人内容对产品生态带来的长期影响。但现如今，OpenAI执意要这么做。　　更务实，解决实际应用需求　　随着模型能力与商业场景持续拓展，机器人不再局限于单点任务，而是具备进入更多行业、适应更多环境、完成更复杂工作的能力，推动具身智能从技术突破走向规模化商业应用。　　展会现场，大晓机器人携三大行业解决方案集中亮相，展现具身智能规模化落地成果。其中，“晓满”即时零售一体化履约方案成为现场最受关注的展示之一。针对多SKU(存货单元)、高密窄仓和全天候订单波峰等痛点，“晓满”配备履约机器人W1，可在狭窄空间里完成作业，并以不超过1牛的力控精度稳定处理柔性包装和刚性商品。该方案覆盖闪购仓、前置仓、仓店一体及无人便利店等业态，目前，已与烧卖购、快客达、中石油便利店等达成合作。 2025年10月15日，OpenAI CEO山姆·奥特曼正式宣布：从12月起，ChatGPT将为经过年龄验证的成年用户开放成人内容生成功能。自从ChatGPT问世，OpenAI就是行业的风向标。他们推出Dall·E，互联网上才开始有了文生图。

五 | 他们推出了Sora，互联网上才开始有了文生视频。　　“晓新”可实现酒店洗衣场景中的衣物收取、投放、清洗、折叠及熨烫等连续作业。

六 | “晓途”则面向户外及开放环境，实现多形态机器人适配、自主导航、动态避障和集群调度，已在城市治理及文旅服务等场景落地。　　在上海润科具能科技有限公司展台，多台半人马机器人与火星车形态机器人现场上演的真机协同作业演示，引来观众阵阵惊叹。

七 | 从12月开始，如果OpenAI开始毫无限制地输出成人内容，那么其结果可想而知。　　润科具能CEO周斌介绍，此次亮相的升级款半人马机器人行动能力得到进一步提升，可攀爬60厘米障碍物，整机最大负重可达150公斤，并支持单人搭载，地形通过能力与负载能力大幅提升。事实上，在此之前，ChatGPT就已经具备了一定的成人内容生成能力。 2025年2月，OpenAI就悄悄放宽了ChatGPT的内容过滤器，允许在特定情况下跳过警告直接生成成人内容。用户通过特定的提示词，已经可以让ChatGPT输出一些成人向内容，只是这些功能并未被官方正式认可或系统化。“即便机身重心偏移，依旧能够实现平稳行走与精细化作业。如果增加负载后产生小幅重心变化，也不会影响整机运行稳定性。这种渐进式的政策松动，实际上为此次正式开放埋下了伏笔。

八 | OpenAI在测试市场反应，观察竞争对手的动向，同时也在评估技术可行性和法律风险。现在，他们终于决定迈出这一步。” 　　在场景落地层面，半人马机器人定位综合作业机型，重点面向矿山井下巡检、灾害搜救、消防应急等高风险场景；火星车作为通用全地形移动底盘平台，可搭载环境传感器、探测设备、操作机械臂，配合半人马组成协同作业编队，共同服务矿山环境监测、消防现场勘察等任务。　　周斌表示，具身智能2.0的核心逻辑，是立足产业落地终局思维，自上而下重新定义技术研发路径与商业化落地逻辑，摆脱单纯追求人形外观的同质化赛道，面向真实复杂工况打造可规模化商用的机器人解决方案。一《凡人歌》有句歌词，“道义放两旁，把利字摆中间”。　　更智能，聚焦前沿技术突破　　应用向纵深推进，离不开底层技术能力的持续突破。此次大会上，具身大模型、智能体、感知导航等技术集中亮相，机器人正从完成单一动作，向自主理解、规划和连续执行任务迈进。马斯克就深谙这个道理，他旗下的Grok从一开始就采取了极其开放的内容政策。如果你给ChatGPT讲一个成人段子，它会回复你说这个话题不适合讨论。但是如果你给Grok讲，它会回敬你一个更黄的。 Grok不仅允许模型输出成人内容生成，还推出了3D AI伴侣功能，包括动漫风格的虚拟女友Ani和虚拟男友Valentine。　　“大脑是帮助机器人去完成真正的作业任务的。根据Appfigures的数据显示，Grok的第三季度移动端收入达到1850万美元，较第一季度增长400%。依托大脑的能力，机器人才能更好地理解周围的环境，并进行决策和执行。”蚂蚁灵波科技工作人员伯逍介绍，公司此次带来的具身原生机器人通用大脑2.0，展示了机器人“大脑”能力的进一步提升。这个增长数字远超其他AI应用，其中成人内容功能的贡献不可忽视。付费订阅“SuperGrok”的用户，能够启用两款 3D 伴侣。　　“一脑多机”成为其此次展示的重点。Ani拥有好感度机制与记忆模式，用户通过互动可以提升好感度。当好感度达到一定等级后，就可开启“成人模式”。三台不同构型的机器人搭载同一套LingBot跨本体具身基座模型，分别面向零售药房、物流分拣、工业上下料等场景作业。不过马斯克可不像奥特曼那样扭扭捏捏，他对成人内容毫不避讳，甚至将其奉为Grok的核心竞争力。其中，在智慧药房场景中，在不改造既有商品陈列和门店布局的条件下，蚂蚁灵波机器人即可自主完成从订单接收、药品识别、智能分拣到商品交付的全流程闭环作业。

九 | 目前，这一场景已在国大药房零售门店正式上线。

十 | 　　另一边，千寻智能把技术突破落在了“长程任务”上。他甚至在X平台上公开转发用户对Grok虚拟伴侣的喜爱，毫不掩饰地将成人内容作为产品卖点。有用户在推特上发帖说自己每天跟Ani聊天聊到凌晨，马斯克直接点赞并评论：“这才是AI该有的样子。”他甚至鼓励用户对Ani诉说污言秽语，称这是“言论自由”的体现。连基座大模型都这样了，那些通过对基座大模型套壳的AI应用厂商更是肆无忌惮。

十一 | 比如早些时候被谷歌收购的Character AI。这是一个AI陪聊平台，你可以在上面找到各种角色：霸道总裁、温柔学长、冷酷杀手，甚至是历史人物。不过该平台存在明确的内容规范与限制，例如会对暴力、仇恨言论、极端内容等进行过滤，以维护基本的交互安全与合规性。但在实际使用中，用户仍能通过特定话术引导或模糊表述，使平台输出一些成人内容。此次亮相的Moz1再次挑战“客厅整理”：接到一条自然语言指令后，它能够自主识别现场的可乐、碗、垃圾、玩具等物品，拆解出多个子任务，并规划执行顺序和移动路径。根据Appfigures的数据，Character AI年收入已突破3200万美元，拥有2000万月活用户，预计2025年底年收入将达到5000万美元。

十二 | 即使工作人员临时改变物品位置，或现场出现预设之外的物品，机器人也能重新规划路线、调整操作。这个增长速度让很多传统互联网公司都眼红。　　相比一个多月前首次公开这一任务时的表现，Moz1的“客厅整理”综合效率已经提升超过15%，部分子任务成功率提升至99%以上，导航目标确认耗时降低近50%。这些变化并非单个动作变得更快，而是任务理解、路径规划、动作执行和异常处理等环节共同提升的结果。　　更深入，探索场景落地路径　　机器人要真正走进各行各业，还需要跨过从实验室到现实场景的“鸿沟”。 Character AI 的用户中女性占比约为55%。

十三 | 如何让机器人更高效地学习，成为推动具身智能加速落地的重要一环。18~24岁的用户占比约为53%~57%，25~34岁的用户占比约为22%~24%，35~44岁的用户占比约为12%。　　光轮智能的“机器人学校”提供了一条可行路径。更直观的是，Character AI的用户每日平均使用时长达75分钟，甚至堪比主流的短视频平台，这种粘性简直是产品经理的梦想。除此之外，还有像Janitor AI这样，专门提供UGC的AI成人内容平台，更是直接以成人内容为卖点。在本届世界机器人大会上，光轮智能展示了从真实数据到仿真训练、规模化评测再到真实部署的持续学习基础设施。根据Hackernoon的说法，Janitor AI在推出第一周就吸引了超过100万用户，70%的用户为女性，平台目前拥有超过35万个独特的AI角色。事实证明，在AI这条赛道上，成人内容AI市场，规模庞大、来钱快、用户粘性强。这些活生生的案例摆在OpenAI面前，想不动心都难。二不过，OpenAI光明正大地搞黄色，并不只是为了流量。

十四 | 从大模型的训练上来讲，过度的内容审查会对内容审查进行污染，进而影响模型的整体性能。换句话说，禁止成人内容可能反而会导致模型变得“智障”。其物理仿真平台通过构建包含接触、摩擦、形变以及物体属性等真实物理约束的训练与测试环境，为机器人提供了一个可以反复练习的“虚拟训练场”，让机器人能够在可控环境中反复试错，再通过规模化评测寻找能力边界。这样一来，训练不必每一次都从真实世界开始，机器人获得经验的效率也随之提高。严格的内容过滤会导致训练数据缺乏多样性，使模型在处理边缘案例时表现不佳。OpenAI在DALL·E 2的开发过程中就发现，过滤掉的图像往往代表了数据集中的某些重要聚类，这种过滤会导致模型在相关领域的表现下降。　　时空行者的真机训练则能让机器人向现实世界再迈一步。这个问题的技术根源在于数据分布的完整性。合肥时空行者科技有限公司具身智能事业部销售总监毛永红介绍了他们的训练过程：通过数据采集获得真实任务中的训练素材，经过训练生成大模型权重文件，再将模型部署到真机上，驱动机器人完成对应任务，由此形成从数据采集、模型训练到真机部署的完整闭环。　　与仿真训练相比，真机训练最大的特点在于“真实”。“虚拟仿真采集的数据质量存在一定差异，完成训练后可能还需要进一步微调；但真机采集的数据质量很高，基本上采集完、训练完就可以用了。大语言模型的训练依赖于对真实世界语言分布的学习，而真实世界的语言表达中，涉及性、情感、身体等话题的内容占据了相当大的比例。

十五 | 当训练数据中这些内容被大规模过滤后，模型学到的就是一个被人为扭曲的语言分布。而模型在训练阶段被强制回避某些词汇、概念和语境时，它的词嵌入空间（embedding space）就会出现“空洞”。

十六 | ”毛永红介绍，目前，具身智能与真正实现大规模落地应用仍有一段距离，但随着训练技术的发展，机器人泛化能力、任务成功率将持续提高，相关技术则可以进一步向工业、农业、家庭服务等场景渗透落地。

十七 | 这些空洞会导致模型在遇到相关概念时，无法准确理解上下文关系，甚至会产生语义漂移，从而降低模型的整体性能。它可能无法准确理解包含这些元素的合法内容，比如文学作品、历史文献或医学资料。(记者姜雨晴杨召奎实习生刘云峰魏冰影) 　　(工人日报北京8月23日电) 【编辑:梁异】。 OpenAI认为，这是为了让模型输出更安全、更符合道德标准的内容而必须做出的让步，他们还给这个“空洞”取了个名字，叫做“对齐税”（alignment tax）。

十八 | AI之所以会产生偏见，也是因为“对齐税”。过度的安全限制会让模型在创意写作、文学创作等需要丰富表达的场景中显得“刻板”和“说教”，严重降低了用户体验。 ChatGPT-5发布之后，许多用户抱怨ChatGPT过于“政治正确”，缺乏人性化的表达，这便是过度内容审查带来的副作用。所以，一旦OpenAI放开了成人内容的限制，那么作为用户，你能明显感觉到ChatGPT的性能提升了，即使是无关成人内容。而从企业角度来看，OpenAI面临着巨大的商业化压力。根据最新财务预测，OpenAI 2025年全年的预计收入是130亿美元，但企业上半年净亏损达到了73亿美元，全年净亏损预计135亿美元。

十九 | 这种巨额亏损状态迫使OpenAI必须寻找新的收入增长点。摩根大通的报告显示，到2030年OpenAI的收入将达到1740亿美元，相当于占据25%左右的AI市场份额。虽然这个预测并非完全基于成人内容功能，但成人内容的开放无疑会成为重要的增长驱动因素。可OpenAI也有头疼的地方，ChatGPT拥有超过7亿周活跃用户，但付费订阅用户仅约2000万，付费转化率不足3%。相比之下，专注成人内容的AI平台往往有着更高的付费意愿和用户粘性。虽然奥特曼没有亲口承认，可我知道他也眼馋。

| AI女友应用市场的增长数据更是惊人。根据GII Research的报告，2024年全球AI伴侣市场价值约为281.9亿美元，预计在2025年至2035 年间将以30.8%的复合年增长率扩张，换句话说，到了2030年，这个产业的市场价值就会突破1400亿美元。不仅如此，由于AI可以根据用户偏好生成高度个性化的内容，再加上AI生成内容的成本极低，这就导致输出成人内容的AI正在抢夺传统成人市场。用户只需输入几句提示词，就能在几秒钟内获得定制化的内容，不满意还可以再次修改，并要求AI重新生成。

| 可传统成人内容产业需要真人参与，成本高昂且受限于现实条件，也没办法一直修改直到用户满意。根据ARK Investment的数据，成人AI网站已经从OnlyFans等传统成人平台抢夺了14.5%的流量份额，而一年前这一比例仅为1.5%。

| 所以，无论是从技术来看，还是从市场来看，OpenAI早晚都要全面解除这个限制，打开潘多拉的魔盒。

| 三然而，成人内容也会带来巨大的挑战。年龄验证就是摆在OpenAI面前的第一关。在国际社会，年龄验证是形同虚设的。

| 比如全球最大的游戏分发平台Steam，它允许用户自行设定年龄，你可以是20岁的青年、百岁老人，甚至是远超人类寿命极限的存在。

| OpenAI声称将建立严格的年龄验证机制，但奥特曼并没有明确表示具体使用哪种方法。再加上国际社会对于网络痕迹、隐私的重视，年龄验证机制一直是举步维艰。与此同时，这也牵扯到了第二个问题——地缘政治。欧盟的AI法案是一个全面的法规体系，要求对AI系统进行严格的合规性审查。成人内容AI在很多欧盟国家都被视为高风险领域，必须满足严格的透明度要求、人工监督机制和事故报告义务。如果违反这些规定，罚款可能高达公司全球年收入的4%或2000万欧元，以较高者为准。

| 对于OpenAI这样的公司，罚款金额将是巨大的。在美国，各个州对AI成人内容的法律是不同的。比如德克萨斯州和犹他州已经通过法律，要求成人内容网站必须验证用户年龄，否则将面临民事诉讼。加州正在推动更严格的《年龄适当设计规范法案》，要求平台默认屏蔽不适合未成年人的内容。以国际上最大的成人网站PornHub为例，在日本、韩国等地进行访问时，只需勾选自己是否年满18岁。而在美国部分州进行访问时，必须上传以证明自己年满18岁的相关法律文件。更麻烦的是，家长们可以联合起来起诉OpenAI，特别是在未成年人接触到不当内容并受到心理伤害的情况下。而且OpenAI是有前科的。 2025年8月，美国加州一对夫妇就起诉了OpenAI及其首席执行官，指控ChatGPT导致他们16岁的儿子自杀身亡，因为ChatGPT为其儿子提供了关于自杀方式的信息，还鼓励亚当伤害自己。除此之外，美国联邦法律明确规定，任何形式的儿童色情内容，包括虚拟生成的，都属于违法。

| 2019年，一名男子因持有AI生成的儿童色情图像被判处20年监禁。虽然OpenAI可以辩称自己已经采取了预防措施，但如果系统被大规模滥用，监管机构可能会要求OpenAI承担连带责任，甚至吊销其运营许可。奥特曼身处硅谷，身为IT精英，对于成人内容这个板块，他低不下头，放不下面子，这并不难理解。不过在面对董事会给出的压力时，他心里清楚，想站着把钱挣了，难上加难。